Elon Musk revela protótipo de robô humanóide, Optimus

O robô andou cautelosamente no palco e supostamente está mirando um preço inferior a US$ 20.000.

Elon Musk, CEO da Tesla, revelou um modelo do robô humanóide “Optimus”, que utiliza algumas das mesmas ferramentas e sensores de IA que o sistema de assistência à condução Autopilot em veículos Tesla. Musk reconheceu que eles tinham “um homem de terno” no ano passado, mas prometeu algo muito mais notável hoje no início da apresentação do Dia da IA de 2022 da Tesla.

De acordo com Musk, este protótipo pode fazer mais do que o que foi mostrado ao vivo, mas “a primeira vez que operou sem corda foi esta noite no palco”. Musk previu que poderia atingir um preço “provavelmente inferior a US $ 20.000” e, mais tarde, em uma sessão de perguntas e respostas, explicou que a Tesla é muito boa em construir a IA e os atuadores necessários para a robótica com base na experiência de produzir unidades de acionamento para carros elétricos. Musk disse que isso ajudaria a colocar robôs capazes em produção e começar testando-os em suas fábricas.

Ele afirmou que a diferença entre o design de Tesla e outras “demonstrações de robôs humanóides muito impressionantes” é que o Optimus de Tesla é feito para produção em massa em “milhões” de unidades e para ser muito capaz. Como ele disse isso, uma equipe de trabalhadores moveu um protótipo não ambulante para fora do palco atrás dele.

Inicialmente, as portas traseiras do palco se abriram para revelar um Optimus desconstruído que Tesla chama de “Bumble C” que andou para frente e fez um movimento de dança “levantar o teto”. Musk admitiu que eles queriam mantê-lo seguro, não fazer muitos movimentos no palco e fazê-lo “cair de cara no chão”. (Melhor evitar outro incidente com a marreta do Cybertruck, se puder.)

Depois, a empresa mostrou alguns videoclipes do robô fazendo outras tarefas, como pegar caixas.

Em seguida, a equipe de Tesla trouxe outro protótipo mostrando uma versão “muito próxima da produção” do Optimus com seu corpo totalmente montado, mas não totalmente funcional – foi segurado em um suporte e acenou para o público, mostrando a amplitude de movimento de seu pulso e mão. Musk afirmou que esta unidade (que foi abandonada e eventualmente retirada por uma equipe de trabalhadores) ainda contém atuadores, bateria e tudo mais, mas “não estava pronto para andar”.

Eles revelaram que o robô inicial apresentado foi desenvolvido nos últimos seis meses. Discutindo os obstáculos que eles precisam enfrentar para passar do protótipo para um projeto funcional, eles esperam “fazer isso nos próximos meses… ou anos”.

Ele contém uma bateria de 2,3 kWh, funciona em um Tesla SoC e possui conectividade Wi-Fi e LTE. Demonstrações focadas em abordar as articulações do robô, como mãos, pulsos ou joelhos, mostraram como eles processavam dados para cada articulação e, em seguida, procuravam as áreas comuns em cada projeto para encontrar um método usando apenas seis atuadores diferentes. As mãos semelhantes às humanas são um “design de inspiração biológica” que os engenheiros dizem que as tornará mais adequadas para pegar objetos de várias formas e tamanhos, segurar uma bolsa de 20 pontos e ter um “agarre de precisão” em peças pequenas.

O software Autopilot da Tesla foi movido de seus carros para o bot e reformulado para funcionar no novo corpo e ambiente. O movimento de Tesla capturou pessoas fazendo tarefas do mundo real, como levantar uma caixa e, em seguida, usar cinemática inversa, repetindo os movimentos usando o Optimus. Em seguida, a “adaptação de movimento online” é aplicada para que essas tarefas não sejam tão rígidas e possam ser manipuladas para levar em conta um ambiente não estruturado.

“Será uma transformação fundamental para a civilização como a conhecemos”, disse Musk. Continua a dizer que a Optimus tem o potencial de “duas ordens de grandeza” de potencial melhoria da produção económica.

Musk anunciou o “Tesla Bot” pela primeira vez no AI Day do ano passado, prometendo que seria “amigável” e potencialmente revolucionaria a linha de montagem e os negócios de fabricação da empresa.

Musk havia alertado seus fãs para não esperarem que o protótipo se parecesse com a renderização em preto e branco brilhante mostrada pela primeira vez no evento do ano passado. Mas não houve escassez de hype, com Musk chamando o robô de “o desenvolvimento de produto mais importante que estamos fazendo este ano” e prevendo que ele terá o potencial de ser “mais significativo do que o negócio de veículos ao longo do tempo”.

Aplicações futuras podem incluir cozinhar, jardinagem ou até mesmo parceiros sexuais “catgirl” ; Musk disse enquanto afirmava que a produção poderia começar no próximo ano.

Nos dias que antecederam o Dia da IA, especialistas em robótica alertaram contra comprar demais as alegações de Musk. Eles notaram que outras empresas estão muito mais adiantadas no desenvolvimento de robôs que podem andar, correr e até pular – mas nenhuma está afirmando estar perto de substituir o trabalho humano.

A história da Tesla está repleta de ideias fantasiosas que nunca deram certo – como uma rede Supercharger movida a energia solar , troca de bateria ou carregadores robóticos estilo cobra – então ninguém sabe se um Tesla Bot pronto para produção verá a luz do dia . Mas a empresa está onde está hoje por pura vontade de Musk. E a revelação de uma versão protótipo do robô certamente reforçará as alegações de Musk sobre a Tesla como “a maior empresa de robótica do mundo”.

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